全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GNSS）涉及的產品在國內的應用越來越廣泛，已經成為手機、汽車、智能設備等電子產品的標配。除此之外GNSS的應用非常廣泛，在導航、地圖繪測、農業(yè)、環(huán)境監(jiān)測等眾多領域得到應用和開發(fā)，例如GNSS北斗+大壩安全監(jiān)測系統(tǒng)可以監(jiān)控大壩水位變化，提高災情應對和維護效率，GNSS技術已經是人們現(xiàn)代生活的必需品。
GNSS由多個衛(wèi)星導航系統(tǒng)組成，包括所有的衛(wèi)星導航系統(tǒng)，例如如美國的GPS、俄羅斯的Glonass、歐洲的Galileo、中國的北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)（BDS），以及相關的增強系統(tǒng)，如美國的WAAS（廣域增強系統(tǒng)）、歐洲的EGNOS（歐洲靜地導航重疊系統(tǒng)）和日本的MSAS（多功能運輸衛(wèi)星增強系統(tǒng)）等。國內的衛(wèi)星導航設備主要以GPS+北斗為主。
北斗衛(wèi)星系統(tǒng)
北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)是中國著眼于國家安全和經濟社會發(fā)展需要，自主建設、獨立運行的衛(wèi)星導航系統(tǒng)，是為全球用戶提供全天候、全天時、高精度的定位、導航和授時服務的國家重要空間基礎設施。是繼 GPS、GLONASS 之后，第三個成熟的衛(wèi)星導航系統(tǒng)。
BDS信號
北斗二號在B1、B2和B3三個頻段提供B1I、B2I和B3I三個公開服務信號。其中，B1頻段的中心頻率為1561.098MHz，B2為1207.14MHz，B3為1268.52MHz。北斗三號在B1、B2和B3三個頻段提供B1I、B1C、B2a、B2b和B3I五個公開服務信號。目前SKYLAB北斗模塊可接收B1C，B2a，B1I信號。
參考北斗二號系統(tǒng)：
B1頻段：中心頻率為1561.098MHz；
B2頻段：中心頻率為1207.14MHz；
B3頻段：中心頻率為1268.52MHz。
參考北斗三號系統(tǒng)：
B1C：中心頻率為 1575.42MHz，帶寬為 32.736MHz；
B2a：中心頻率為 1176.45MHz，帶寬為 20.46MHz；
B2b：該信號利用 I 支路提供 RNSS 服務，中心頻率為 1207.14MHz，帶寬為 20.46MHz；
B1I：中心頻率為 1561.098MHz，帶寬為 4.092MHz；
B3I：中心頻率為 1268.52MHz；帶寬為 20.46MHz。
北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)是全球第一個提供三頻信號服務的衛(wèi)星導航系統(tǒng)，使用雙頻信號可以減弱電離層延遲的影響，而使用三頻信號可以構建更復雜模型，消除電離層延遲的高階誤差。同時，使用三頻信號可提高載波相位模糊度的解算效率，理論上還可以提高載波收斂速度。
GPS
GPS全稱Global Positioning System，是歷史最悠久的系統(tǒng)，于 1994 年起提供全球定位服務。整個GPS系統(tǒng)分三大部分：地面站、衛(wèi)星和接收機。
地面站負責監(jiān)控，通過接收、測量各個衛(wèi)星信號，計算衛(wèi)星的運行軌道，并將衛(wèi)星的運行軌道信息發(fā)射給衛(wèi)星，讓衛(wèi)星去轉播。
衛(wèi)星負責向地面發(fā)射信號，為廣播形式。
接收機接收衛(wèi)星信號，從衛(wèi)星信號中獲取衛(wèi)星的運行軌道等信息，通過計算來確定自身的位置。接收機包括常用的手機、汽車等智能終端設備。
GPS信號
GPS信號中包含了調制在一起的載波、測距碼、數(shù)據(jù)碼。
可運載調制信號的高頻振蕩波稱為載波，GPS衛(wèi)星的載波位于微波L波段，包括L1、L2、L3、L5，目前民用信號包括L1、L2、L5頻段。
L1的載頻為1575.42MHz，波長為19.03cm，帶寬為2MHz；
L2為1227.60MHz，波長為24.42cm，帶寬為20MHz；
L5為1176.45MHz，波長為25.48cm，信號帶寬為20.46MHz；
2010年5月，第一顆支持GPS L5信號的衛(wèi)星升空。L5采用的是與L1、L2不同的工作頻段，可以解決L1C/A存在的問題的，因此其相對于L1 C/A具有先天的技術優(yōu)勢。
單頻GPS只能接收L1頻段的載波信號，定位精度5米左右，雙頻可用L1和L2，L2一般用在勘測和軍事，民用的雙頻是L1+L5，定位精度最高可達30厘米。對比單頻，雙頻GPS可以提升導航定位精度，并且碼片速率有顯著提升。
測距碼包括C/A、P(Y)、L1C、L2C等。測距碼又稱：偽隨機碼、PRN碼、擴頻碼，每個別名都代表了測距碼的一個特征和作用。 數(shù)據(jù)碼就是導航電文，包含了衛(wèi)星的軌道、鐘差、電離層、完好性等信息。 Galileo 伽利略（Galileo）衛(wèi)星導航系統(tǒng)是由歐盟研制和建立的全球衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)，也是世界上第一個基于民用的全球衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)。全球設施部分由空間段和地面段組成。地面段由完好性監(jiān)控系統(tǒng)、軌道測控系統(tǒng)、時間同步系統(tǒng)和系統(tǒng)管理中心組成。 Galileo信號 Galileo衛(wèi)星在L波段用三個頻率廣播導航信號：E1、E5和E6。E1信號頻率為1575.42 MHz，并提供三個信號分量，分別為E1-A、E1-B和E1-C。E1-A信號分量攜帶Galileo系統(tǒng)公共特許服務（PRS）。E1-B和E1-C組件分別構成GalileoE1 公開服務（OS）的數(shù)據(jù)分量和導頻分量。 E5信號中心頻率為1191.795 MHz，由E5a、E5b兩組獨立的信號組成。 E1：1575.42MHz，包括E1-I、E1-Q E5a：1176.45Mhz E5b：1207.14Mhz，開放 E6：1278.75MHz，包括E5-I、E5-Q
GALILEO系統(tǒng)也采用PRN碼進行定位，與GPS系統(tǒng)兼容但又獨立于它。GALILEO系統(tǒng)的主要特點是多載頻、多用戶、多服務。
GLONASS 格洛納斯（GLONASS）是“全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM”的縮寫。最早開發(fā)于蘇聯(lián)時期，后由俄羅斯繼續(xù)該計劃。俄羅斯1993年開始獨自建立本國的全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)。系統(tǒng)共有24顆衛(wèi)星，分布在3個軌道，每個軌道上有8顆衛(wèi)星，軌道高度約19100Km。 GLONASS信號 格洛納斯系統(tǒng)使用頻分多址(FDMA)的方式，每顆格洛納斯衛(wèi)星廣播兩種信號，L1和L2信號。 L1頻段：1602 MHz ± 0.5625n MHz（n為衛(wèi)星頻率號，-7 ≤ n ≤ 6），帶寬9MHz； L2頻段：1246 MHz ± 0.4375n MHz（n為衛(wèi)星頻率號，-7 ≤ n ≤ 6），帶寬7MHz； L3頻段：1202.025 MHz，帶寬15MHz。
